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Último test desde las alturas

Último test desde las alturas

Con todo listo y esperando a que llegue el día solicitado a ENAIRE para el lanzamiento, tuvimos la oportunidad de realizar el último test del conjunto cápsula-paracaídas. Ésta vez fue la empresa Falcon Air Academy, quien nos permitió mediante la utilización de sus multicopteros realizar la prueba de suelta de la NearSpaceOne desde las alturas.

Con todo listo y funcionando dentro de nuestra cápsula nos acercamos a la zona donde tienen permitido volar sus multicopteros. El DJI S900, el hexacoptero que iba a levantar nuestra cápsula era espectacular y todavía no se había levantado del suelo. Además del DJI S900 también se utilizó un Phantom4 que grabó desde el aire toda la prueba.

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En cuanto la meteorología nos dio una pequeña tregua, enganchamos la parte final de nuestro paracaídas al pequeño pasador que días atrás tuvimos que idear para poder soltarla en el momento indicado. En cuanto el hexacoptero, estuvo a la altura prefijada, el pasador liberó la cuerda y los 1,5 kg quedaron en caída libre unos instantes, momento en el que el paracaídas se hinchó, permitiendo la bajada a una velocidad media de 4 m/s. Ésta velocidad nos resulta un poco lenta, el día D, tendremos que contar además con el peso de la cámara 360 y los restos del globo que después del estallido bajarán con la cápsula/paracaídas, con lo que esperamos que está velocidad se incremente hasta los 5 m/s, velocidad ideal para poder tener una bajada rápida (para un recorrido en kilómetros mínimo en horizontal) y un aterrizaje suave.

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Suelta filmada desde el Phantom4

 

Se realizaron dos sueltas, las dos con resultados satisfactorios y que nos ha servido entre otras cosas para:

  • Comprobar la efectividad del paracaídas con la cápsula y todos sus elementos internos en posición y funcionando ( a falta de la cámara 360)
  • Añadir un código de colores u otro sistema que nos haga mas fácil la identificación de las cuerdas a la hora de engancharlas al paracaídas
  • Establecer en el checklist, la comprobación de las ventanas de las cámaras antes de la suelta, que estén limpias y sin nada que dificulte la grabación de estas, ya que al realizar la segunda prueba y no comprobarlas, quedaron gotas de agua después del primer aterrizaje.

Queremos agradecer la colaboración de Falcon Air Academy que sin su ayuda, este test hubiera sido imposible de realizar, además de dejarnos imágenes y vídeos espectaculares.

 

Video-resumen del test

 

 

Sesión de pruebas de radio (Mirador del Fitu – Cabo Peñas)

Sesión de pruebas de radio (Mirador del Fitu – Cabo Peñas)

58 km….

Por fin llevamos a cabo una de las pruebas principales que ya había resultado satisfactoria en laboratorio pero que había que realizar “ahí fuera”. La prueba consistiría en hacer dos grupos, un grupo encargado de emitir y “hacer” de globo, emitiendo tal y como en su momento tendrá que hacer el equipo transmisor de la cápsula, y un grupo encargado de recibir telemetría e imágenes con el equipo, software y antenas que se utilizarán el día de la suelta.

Emisor, Radio, Tx

Equipo emisor

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Equipo receptor

En un principio se barajaron varias localizaciones que aunque distantes en varios kilómetros nunca llegaban a superar los 25 km. Esa distancia se nos quedaba un poco corta para la prueba, ya que nuestra pretensión es hacer que el globo suba por lo menos hasta los 40 km de altura contando además con el desplazamiento horizontal.

Así que, después de bucear en Google Maps, encontramos dos localizaciones con visión directa entre ellas y fácilmente accesibles. El grupo emisor se situaría en las inmediaciones del mirador del Fitu, y el grupo receptor plantaría las antenas y ordenadores, en Cabo Peñas, 58 km al oeste de la posición del primer grupo, distancia más que de sobra para hacer el test de campo.

Una vez montadas las antenas y en posición de escucha, se da el OK a los compañeros para que activen la Raspberry Pi. Ésta inicia la transmisión de telemetría mediante codificación APRS. Identificativo, temperaturas, presiones y coordenadas GPS van llegando a los ordenadores mediante las antenas yagi direccionales del equipo receptor. El éxito de esta primera prueba ya nos aseguraba poder seguir el globo y localizarlo una vez tocase tierra.

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A la escucha recibiendo datos

El equipo de transmisión comunica que en la secuencia de envío de datos le toca el turno a la transmisión SSTV, transmisión de barrido lento, o lo que es lo mismo, la Raspberry junto con su cámara incorporada tomaría una imagen y la enviaría a 58 km de distancia mediante ondas de radio. A los pocos minutos la imagen empieza a llegar línea a línea, perfecta, sin ruido ni distorsiones. Los aplausos y felicitaciones también aparecen a los pocos minutos.

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Primera imagen recibida en Cabo de Peñas

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Éxito total de la prueba, y a por la siguiente!

Reencuentro de parte de los dos equipos para comentar el éxito de la prueba

Más información sobre el proceso de comunicaciones en el wiki del proyecto: http://wiki.ashab.space/doku.php?id=ns1:comunicaciones

Sesión de prueba del paracaídas

Sesión de prueba del paracaídas

Le ha tocado el turno al paracaídas. Después de cortar y coser las piezas sacadas de un parapente (que ya no iba a volar más), nos fuimos a probar como de bien o mal, abría la campana del paracaídas en pleno descenso.

Como era una prueba en la que no sabíamos que resultados íbamos a tener, decidimos colocar  una botella de agua con un peso aproximado al que tendrá la cápsula una vez esté lista.

Piezas de tela del parapente cortadas en CNC láser

Presentación de las piezas en su configuración final

Los resultados fueron satisfactorios, la campana del paracaídas se abre perfectamente y la tasa de descenso entra dentro de los parámetros que estamos barajando.

 

Más información sobre el proceso de fabricación del paracaídas en el wiki del proyecto: http://wiki.ashab.space/doku.php?id=ns1:paracaidas