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Etiqueta: prueba

Último test desde las alturas

Último test desde las alturas

Con todo listo y esperando a que llegue el día solicitado a ENAIRE para el lanzamiento, tuvimos la oportunidad de realizar el último test del conjunto cápsula-paracaídas. Ésta vez fue la empresa Falcon Air Academy, quien nos permitió mediante la utilización de sus multicopteros realizar la prueba de suelta de la NearSpaceOne desde las alturas.

Con todo listo y funcionando dentro de nuestra cápsula nos acercamos a la zona donde tienen permitido volar sus multicopteros. El DJI S900, el hexacoptero que iba a levantar nuestra cápsula era espectacular y todavía no se había levantado del suelo. Además del DJI S900 también se utilizó un Phantom4 que grabó desde el aire toda la prueba.

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En cuanto la meteorología nos dio una pequeña tregua, enganchamos la parte final de nuestro paracaídas al pequeño pasador que días atrás tuvimos que idear para poder soltarla en el momento indicado. En cuanto el hexacoptero, estuvo a la altura prefijada, el pasador liberó la cuerda y los 1,5 kg quedaron en caída libre unos instantes, momento en el que el paracaídas se hinchó, permitiendo la bajada a una velocidad media de 4 m/s. Ésta velocidad nos resulta un poco lenta, el día D, tendremos que contar además con el peso de la cámara 360 y los restos del globo que después del estallido bajarán con la cápsula/paracaídas, con lo que esperamos que está velocidad se incremente hasta los 5 m/s, velocidad ideal para poder tener una bajada rápida (para un recorrido en kilómetros mínimo en horizontal) y un aterrizaje suave.

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Suelta filmada desde el Phantom4

 

Se realizaron dos sueltas, las dos con resultados satisfactorios y que nos ha servido entre otras cosas para:

  • Comprobar la efectividad del paracaídas con la cápsula y todos sus elementos internos en posición y funcionando ( a falta de la cámara 360)
  • Añadir un código de colores u otro sistema que nos haga mas fácil la identificación de las cuerdas a la hora de engancharlas al paracaídas
  • Establecer en el checklist, la comprobación de las ventanas de las cámaras antes de la suelta, que estén limpias y sin nada que dificulte la grabación de estas, ya que al realizar la segunda prueba y no comprobarlas, quedaron gotas de agua después del primer aterrizaje.

Queremos agradecer la colaboración de Falcon Air Academy que sin su ayuda, este test hubiera sido imposible de realizar, además de dejarnos imágenes y vídeos espectaculares.

 

Video-resumen del test

 

 

Sesión de prueba del paracaídas

Sesión de prueba del paracaídas

Le ha tocado el turno al paracaídas. Después de cortar y coser las piezas sacadas de un parapente (que ya no iba a volar más), nos fuimos a probar como de bien o mal, abría la campana del paracaídas en pleno descenso.

Como era una prueba en la que no sabíamos que resultados íbamos a tener, decidimos colocar  una botella de agua con un peso aproximado al que tendrá la cápsula una vez esté lista.

Piezas de tela del parapente cortadas en CNC láser

Presentación de las piezas en su configuración final

Los resultados fueron satisfactorios, la campana del paracaídas se abre perfectamente y la tasa de descenso entra dentro de los parámetros que estamos barajando.

 

Más información sobre el proceso de fabricación del paracaídas en el wiki del proyecto: http://wiki.ashab.space/doku.php?id=ns1:paracaidas