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Categoría: Radio

NearSpaceOne al detalle

NearSpaceOne al detalle

La Near Space One ya está lista, ya no hay nada que hacer en ella salvo pequeñas modificaciones y ajustes internos de última hora.

A continuación abrimos la cápsula y os mostramos en detalle los elementos que la conforman.

En posición horizontal está colocada la primera cámara Mobius (#1), será la cámara que más aguantará encendida debido a la sustitución de su batería por un pack de baterías Li-ON, grabará hasta que la tarjeta de 32 Gb se llene, aproximadamente 3h 40m. A su vez lleva acoplado un micrófono exterior con el que podremos oír el silencio de la estratosfera.

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En posición vertical están colocadas otras dos cámaras Mobius (#2) (#3), una capturará vídeo mientras que la otra irá tomando fotografías.

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La última de las cámaras instaladas es la cámara de la raspberry pi, cuya misión será capturar imágenes cada 5 mín del horizonte y  que nos serán enviadas a tierra mediante el protocolo SSTV.

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El interior de la NSO queda distribuido de la siguiente manera:

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Visita a la Fundación ITMA

Visita a la Fundación ITMA

Esta mañana, una pequeña representación del equipo se acerco al Centro Tecnológico del Acero y materiales metálicos – Fundación ITMA, con un claro objetivo: someter nuestra cápsula NS1 a las condiciones de temperatura reales que nos vamos a encontrar en nuestro camino a la estratosfera.

Debemos comenzar agradeciendo enormemente, tanto al Centro como a Marta Palacios, su amabilidad y buena disposición. Desde el primer contacto hasta la visita de esta mañana nos han ofrecido su colaboración y apoyo al proyecto, y estamos seguros de que mantendremos una estrecha relación con ellos.

¡ Y llegó el momento de cacharrear ! Encendemos la electrónica y las cámaras, las colocamos en posición y… a la cámara criogénica.

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NearSpaceOne preparada para el reto

 

En esta cámara lo que se consiguen son temperaturas muy por debajo de los cero grados, utilizando nitrógeno. Concretamente, para nuestro experimento sometimos a la NS1 a temperaturas puntuales que rondaron los -50º C y, tras comprobar que todos los sistemas seguían funcionando y las lecturas de temperaturas en nuestros sensores eran adecuadas, estabilizamos una temperatura de -40º C en la cámara durante 40 minutos, mientras que el equipo ASHAB con Marta a la cabeza realizamos un tour por las instalaciones de ITMA, descubriendo los medios de que disponen y el tipo de trabajo que allí realizan.

Una vez descubiertas algunas joyas CNC, llegó el momento de volver a nuestro proyecto, en el que nos encontramos unas lecturas de temperaturas correctas y aparentemente ningún problema, por lo que apagamos la cámara criogénica, sacamos la cápsula y abrimos para comprobar nuestras cámaras Mobius, las cuales aguantaron en perfectas condiciones, tanto ellas como las baterías que las hacen cobrar vida.

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Condensación sobre la cámara tras los test

 

Al final recogemos satisfechos: todo funciona a pedir de boca y cada vez tenemos el lanzamiento más cerca…

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Tercera sesión en L´Atelier: Vaciado y Presentación

Tercera sesión en L´Atelier: Vaciado y Presentación

Tras haber terminado en la última sesión de trabajo el sistema de cierre de la cápsula, llegó el momento de hacer recuento de los componentes que la cápsula albergará así como de su ubicación óptima en el interior.

Un punto importante a la hora de decidir, ya que el principal objetivo es intentar ajustar el peso del conjunto haciéndolo lo más ligero posible. Y es que, al cerrar la cápsula, la parte superior de la misma disponía aún de los sobresalientes formados por la distintas capas del poliuretano expandido en su interior. Se decidió por tanto, vaciar dicha zona mediante la ayuda de la mejor herramienta “Do It Yourself” para su eliminación, un arco de hilo de nicrom caliente. Aplicando un voltaje al arco, el nicrom se pone al rojo vivo, lo que permite cortar el poliuretano con un acabado más que excepcional.

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Interior de la cápsula tras el aligerado

Finalizado el corte en ángulo de las capas interiores sobresalientes, conseguimos aligerar en aproximadamente unos 30-40 gramos el peso de la cápsula, además de disponer de mayor espacio interior que facilitará la colocación de los elementos de carga.

Una vez hecho el recuento de éstos, y tomando en cuenta sus dimensiones, se presentaron sobre la base interior que los sostendrá, marcando la silueta del espacio que ocupan para poder proceder posteriormente a su vaciado. Con ello logramos una base firme para que los elementos no se muevan durante el viaje que realice la cápsula.

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Algunos elementos de la electrónica van tomando posición

Intentaremos, en la medida de lo posible, aligerar los pesos de elementos como el Walkie-Talkie, cámaras de acción, electrónica… que serán desprovistos de sus carcasas y tornillería, reducción del cableado… sumando así el peso de pequeños detalles que puedan marcar la diferencia al final del peso del conjunto.

Y es que, aunque parezca mentira, reducir en unos gramos de menos el conjunto, ¡se traduce directamente en unos cuantos metros más de altura a alcanzar!

Sesión de pruebas de radio (Mirador del Fitu – Cabo Peñas)

Sesión de pruebas de radio (Mirador del Fitu – Cabo Peñas)

58 km….

Por fin llevamos a cabo una de las pruebas principales que ya había resultado satisfactoria en laboratorio pero que había que realizar “ahí fuera”. La prueba consistiría en hacer dos grupos, un grupo encargado de emitir y “hacer” de globo, emitiendo tal y como en su momento tendrá que hacer el equipo transmisor de la cápsula, y un grupo encargado de recibir telemetría e imágenes con el equipo, software y antenas que se utilizarán el día de la suelta.

Emisor, Radio, Tx

Equipo emisor

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Equipo receptor

En un principio se barajaron varias localizaciones que aunque distantes en varios kilómetros nunca llegaban a superar los 25 km. Esa distancia se nos quedaba un poco corta para la prueba, ya que nuestra pretensión es hacer que el globo suba por lo menos hasta los 40 km de altura contando además con el desplazamiento horizontal.

Así que, después de bucear en Google Maps, encontramos dos localizaciones con visión directa entre ellas y fácilmente accesibles. El grupo emisor se situaría en las inmediaciones del mirador del Fitu, y el grupo receptor plantaría las antenas y ordenadores, en Cabo Peñas, 58 km al oeste de la posición del primer grupo, distancia más que de sobra para hacer el test de campo.

Una vez montadas las antenas y en posición de escucha, se da el OK a los compañeros para que activen la Raspberry Pi. Ésta inicia la transmisión de telemetría mediante codificación APRS. Identificativo, temperaturas, presiones y coordenadas GPS van llegando a los ordenadores mediante las antenas yagi direccionales del equipo receptor. El éxito de esta primera prueba ya nos aseguraba poder seguir el globo y localizarlo una vez tocase tierra.

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A la escucha recibiendo datos

El equipo de transmisión comunica que en la secuencia de envío de datos le toca el turno a la transmisión SSTV, transmisión de barrido lento, o lo que es lo mismo, la Raspberry junto con su cámara incorporada tomaría una imagen y la enviaría a 58 km de distancia mediante ondas de radio. A los pocos minutos la imagen empieza a llegar línea a línea, perfecta, sin ruido ni distorsiones. Los aplausos y felicitaciones también aparecen a los pocos minutos.

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Primera imagen recibida en Cabo de Peñas

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Éxito total de la prueba, y a por la siguiente!

Reencuentro de parte de los dos equipos para comentar el éxito de la prueba

Más información sobre el proceso de comunicaciones en el wiki del proyecto: http://wiki.ashab.space/doku.php?id=ns1:comunicaciones